21世纪末由于，战争污染等问题，地球已经不适合人类居住了。为此人类放弃了地球，开始向其他星球移民。第一个就是 Proxima星系的行星——利贝鲁堤，法语中自由的意思。此后人类又开发了另一个殖民地行星——库罗利艾，法语中荣光的意思。在人们的辛勤劳作下，终于在库罗利艾严酷的自然环境中生存了下来，基本做到了食物与必要物资的自给自足。
突然有一天，库罗利艾的上空出现了自称“佐尔”的外星人的宇宙船团。他们的要求是交出这个星球。对于这个无理的要求人类自然是拒绝了。万般无奈之下。战争爆发了。库罗利艾的防卫部队南十字军在得不到临近星球利贝鲁堤的支援的情况下。不得不独自面对强大的佐尔。在这场战争中，为了保卫家园，无数年轻人挺身而出。其中有性格开朗，行动力超强的机械化机甲部队队长让娜·弗兰卡。有驾驶技术不输给任何男人的御姐飞行员玛丽·安杰尔。还有忠实任务与纪律的冰山美女莱拉·伊沙维。
随着战斗的继续，让娜发现一直以来的死敌--生物人的驾驶员中性系人居然是被洗脑的人类，这使她不得不审视自己一直以来所做的一切，神秘的青年齐弗里的出现更是在让娜的心头掀起了一阵涟漪。在一场任务中，她的属下鲍伊邂逅了佐尔人少女缪西卡，两人深深的相爱了。在爱的名义下，这些年轻人试图在战争的迷雾中寻找方向。
可仿佛是讥讽这些年轻人的努力，战争在一步步的升级，发现中性系人逐渐无法控制的佐尔人，终于自己走上了战场，这一切预示事态正无法挽回。
面对科技远远超过自己的对手，南十字军发动了一次次徒劳的攻击，虽然无法击败佐尔人的船团，可却耗尽了对他们至关重要的生化能量（BIO ENERGY)，原来库罗利艾原是佐尔人的故乡，生长在这颗星球的上神秘花朵原始佐尔，是这个濒危种族的唯一希望。无法在等待下去的长老发出了总攻的命令，无数宝贵的生命消逝在这场惨烈的战火之中。在最后，长老终于来到了长有原始佐尔原种的圣地，一旦它开花，将会散发的大量生化能量，这意味着所有的人都将被同化成佐尔人。
在危机关头齐弗里挺身而出，与长老同归于尽阻止了这场浩劫。圣地被坠毁的飞船摧毁，原种消逝于青空之中，换之以美丽而令人悲伤的花之雨，可在废墟之中仍有一株原始佐尔存活了下来，这个会带来混乱和灾祸的死亡之花是否会招来新一轮的战火呢？
原本计划为39集的《超时空骑团》草草收尾了，剩下的故事仅能停留在观众的遐想之中。可在美国一个经典动画系列以它为基础诞生了，这就是大名鼎鼎的《ROBOTECH》。
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